Zeplinlerin ilk başarılı uçuşu ise Fransız bir mühendis olan Henri Giffard tarafından 24 Kasım 1852 yılında gerçekleştirilmiştir. Giffard 160 kg ağırlığındaki bir buhar makinasını hidrojenle dolu bir torbanın altına takarak Paris’ten 30 km uzaklıktaki Trappes’e uçmayı başarmıştır. İlk gerçek zeplin ise 128 metre uzunluğunda 11 metre çapında, aliminyum iskelet üzerine pamuklu bir bez kaplanarak hazırlanmıştı. 2 Temmuz 1900′de havalanan ilk zeplin 400 metre yüksekliğe çıkarar 6 kilometrelik bir mesafeyi 17 dakika 30 saniyede geçmiştir. İlk zeplinin başarısı üzerine yeni zeplinler üretilmiş ve zeplin üretimi artmıştır.