Peki, robot ne
zaman robot özelliği kazanır?
Bilgisayarınızın yazıcısı veya mutfak robotunuz
gerçekten birer robot mudur? Bir makineye robot
diyebilmek için, en önemli
şartlardan
birisi algılamadır. Bir robot sınırlı da olsa
dış
dünyadan bazı algılar yapabilmelidir. Bu
algılamalar, kimyasal, konum, renk, ışık,
şekil
gibi geni_
bir yelpazede yer alır. Daha sonra elde ettiği
bu verileri,otonom olarak yorumlayabilmeli,
algıya ne gibi tepkide bulunacağına
karar vermelidir. Son olarak da verdiği bu
kararını uygulamaya koyabilmelidir. Kısaca robot
üç ana kısımdan oluşur;
1.
Çevre hakkında gerçek-zamanlı bilgi elde etmek için
kullanılan alıcılar,
2.
Karar vermeyi ve kontrolü sağlayan
elektronik beyin,
3.
Verilen kararların uygulamasını sağlayan
eyleyiciler ve hareket sistemleri